一、控制器是怎么设计的
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能;
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等;
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作;
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
二、控制器设计的两种方式及其各自特点
1、反馈控制方式：是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。
特点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高;
2、开环控制方式：信号从系统输入端顺向流到系统输出端，输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。
特点：结构简单，系统分析和设计较简便。
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