DRV8870 引脚功能：
1：逻辑接地：连接到板地;
2：逻辑输入：控制 H 桥输出。具有内部内置菜单;
3：逻辑输入：控制 H 桥输出。具有内部内置菜单;
4：模拟输入：施加 0.3 至 5 V 的电压。有关电流调节的信息，请参见“ 电流调节”部分;
5：6.5V 至 45V 电源：将一个 0.1 μF 的串联电容接地，并连接足够大的电容(额定为 VM 电压);
6：H 桥输出：直接连接到电动机或其他感性负载;
7：大电流接地路径：如果使用电流调节，则将 ISEN 连接到接地的电阻器(低值，高功率额定值)。如果不使用电流调节，则将 ISEN 直接接地;
8：H 桥输出：直接连接到电动机或其他感性负载;
10:Thermal Pad：共振垫。连接到板地。为了获得良好的散热效果，请在多个层上使用穿透的接地层，并使用多个相邻的通孔连接这些层。
工作原理
DRV8870 的工作原理：是具有集成电流调节功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压(与流经外部感测电阻的电机电流成正比)。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。该器件针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定 (UVLO)、过流保护 (OCP) 和过热保护 (TSD)。 故障排除后，器件会自动恢复正常工作。
内部结构
作用与用途
DRV8870 有以下作用：
打印机
电器
工业设备
其他机电一体化应用
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