命令名称：初始脉冲常开触点。RUN后输出一个扫描周期的ON。
该命令在做数据初始化时使用，一般在重启后做初始化时会用到该指令。
在三菱plc中，m8002用于plc的初始化，plc每次断电重启后，m8002指令就会执行一次。
plc由stop到run第一个扫描周期接通一次，plc第一次上电或由stop到run时接通一个扫描周期，之后便不再接通。
m8002指令的含义与作用：
m8002是初始化脉冲a触点，就是plc上电后，只在第一次扫描周期会通，以后就一直保持断开状态。
m8002的输入方法：
m8002是三菱开机脉冲继电器，一开机产生一个脉冲周期，可以用x1代替，就是x1接通一次，然后程序开始往下循环，到最后的程序后又返回到x1，然后再按下x1，又开始往下执行，看下最后返回程序是否正确，是否返回到x1状态。
为了理解M8002指令的用法，需要掌握下PLC的扫描周期是什么，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其余的扫描周期都为OFF的时序
继电器
继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
主要作用
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、
通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
1)扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2)放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3)综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4)自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
主要分类
1.按继电器的工作原理或结构特征分类
1)电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯
与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2)固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3)温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器
5)时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6)高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。
7)极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
8)其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类
1)微型继电器
2)超小型微型继电器
3)小型微型继电器[page]
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分类
1)微功率继电器
2)弱功率继电器
3)中功率继电器
4)大功率继电器
4、按继电器的防护特征分类
1)密封继电器
2)封闭式继电器
3)敞开式继电器
5、按继电器按照动作原理可分类
1)电磁型
2)感应型
3)整流型
4)电子型
5)数字型等
6、按照反应的物理量可分类
1)电流继电器
2)电压继电器
3)功率方向继电器
4)阻抗继电器
5)频率继电器
6)气体(瓦斯)继电器
7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类
1)启动继电器
2)量度继电器
3)时间继电器
4)中间继电器
5)信号继电器
6)出口继电器
m8002是什么继电器
M8000 P_On 就是PLC上电后一直ON 的特殊继电器
M8002 P_First_cycle_On就是PLC上点后ON一个扫描周期的特殊继电器
更详细一点就是：
M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。
M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。
M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。
M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。
PLC中各类继电器
1.输出继电器Y
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
2.辅助继电器M
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器
(三种)
保持辅助继电器
特殊辅助继电器
1.通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF
2.保持辅助继电器
● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态
3.特殊辅助继电器
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
● 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作
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