什么是鲁棒性
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
鲁棒性和泛化性的区别
鲁棒性是控制论中的词语，主要指在某些参数略微改变或控制量稍微偏离最优值时系统仍然保持稳定性和有效性。泛化能力指根据有限样本得到的网络模型对其他变量域也有良好的预测能力。根据泛化能力好的网络设计的神经网络控制器的鲁棒性也会有所改善。鲁棒性指自己主动去改变网络中的相关参数，细微地修改(破坏)模型，也能得到理想的效果;而泛化能力是指，在不主动修改(破坏)模型的前提下，被动接受不同的外界输入，都能得到相应的理想的效果。
鲁棒性和稳定性的区别
鲁棒性即稳健性，外延和内涵不一样;稳定性只做本身特性的描述。鲁棒性指一个具体的控制器，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。稳定性指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态。
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