灰度传感器的工作原理
灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。
灰度传感器的优缺点
灰度传感器优点：灰度传感器具有体积小、重量轻、功能强大、方便安装的优势。可以广泛应用在机器人寻迹、灰度识别或者和processing等作出各种色彩互动产品。灰度传感器体积小，用在机器人身上，能够通过推断擂台的颜色得出机器人距离擂台边缘的距离，固定在机器人底部。碰到反光对手不会误判擂台边缘。
灰度传感器缺点：有效检测距离比较短。
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