搬运机器人的分类有哪些
目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：
1、多关节机器人
多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2、T型助力机器人
T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
3、硬臂式助力机器人
硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。
搬运机器人如何选型
负载：负载是指二手机器人在工作时可以承受的较大负载。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算零件的重量和负载中机器人夹具的重量。
自由度(轴数)：轴数决定了机器人的自由度。如果仅用于某些简单应用，则可以使用4轴机器人。如果机器人需要在狭窄的空间中工作，并且机械手需要扭转和反转，则6轴或7轴机器人是较佳选择。轴数的选择通常取决于应用。
较大移动范围：较大垂直移动范围是指堆叠机器人手腕可以到达的较低点(通常低于机器人基座)和较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机器人手腕可以水平到达的较远点与机器人人体底部的中心线之间的距离，也指较大运动范围(以度为单位)。这些具有不同规格的机器人有很大的不同，并且在某些特定应用中存在限制。
另外，为了保证用户二手码垛机器人的选择精度，用户需要与制造商进行良好的沟通，以提供准确的参数和使用条件，并应注意以下几点：
1.包装材料的名称和理化特性，材料形状，包装密度，含水量，包装角度，腐蚀性，pH值等。
2.包装材料的输出和所需的包装速度。
3.包装规格和准确性。
4.车间环境，是否有易燃易爆气体，是否有灰尘和湿气。
5.物料包装袋的具体尺寸。
6.设备安装空间的大小。
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