如何维护和保养编码器
为了延长编码器的使用寿命，防止经常出现故障，需要做好编码器的维护保养工作，主要注意：
1、对编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等。
2、编码器属于精密仪器，其中的电控设备不可随意调整，尤其是互锁装置，一方面为保证编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全。
3、编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大，操作方式不同，因此维护和保养工作应由专业人士进行操作。
4、当编码器出现故障时，非专业人士不宜擅自乱动，应通知维修人员排查故障原因并及时检修。
编码器类型有几种
编码器是传感器的一种，用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离等，机械、电机控制等都会用到编码器。编码器的类型众多，按照不同的分类方法，可分为以下几种：
1、按外形分
可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。
2、按机械结构形式分
(1)旋转编码器：主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
(2)线性编码器：主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。
3、按工作原理分
可分为光电式、磁电式和触点电刷式三种。
4按信号的输出类型分
可分为电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出四种。
5、按码盘的刻孔方式分
(1)增量型：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转。
(2)绝对值型：对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
6、按通讯方式分
(1)串行编码器：适用于增量式和绝对值式，绝对值式需要线束上带电池。
(2)并行编码器：适用于全线式和省线式。
7、按适用环境分
可分为一般工业型、重载型和防爆型等多种。
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