编码器可以测量速度吗
编码器常用来测量角度或直线距离，但其实它也是可以用来测量速度这一参数的。
测量速度常用光电编码器，可用于执行转速或线速度测量，由于编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系，编码器旋转得更快时，脉冲频率便以相同的速率增加，因此可以通过脉冲计数或脉冲计时来测量速度。
编码器输出的是什么信号
编码器是通过输出信号来检测的，根据输出信号不同可分为多种类型，一般编码器输出的信号可分为两种：
1、模拟量信号：如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。
2、数字信号：即数字编码信号，如二进制格雷码等。
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